크레인 위치 오차 10cm 이내 확보…작업 안정성·운영 효율 개선
AI 기반 자동화 기술 특허 등록…조건부 자율운전 기술 개발 추진
[소셜밸류=최연돈 기자] GS건설이 인공지능(AI)을 활용한 폐기물 처리시설 자동화 시스템을 개발했다.
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| ▲GS건설이 ‘폐기물 크레인 자동화 시스템’을 개발하고 대전 환경에너지종합타운에서 실증을 진행하고 있다./사진=GS건설 제공 |
GS건설은 크레인 전문기업 부천기업과 공동 개발한 '폐기물 크레인 자동화 시스템'의 국내 첫 현장 실증을 성공적으로 마쳤다고 23일 밝혔다.
폐기물 크레인은 연료저장조(벙커)에 쌓인 폐기물을 혼합하고 소각로 투입구로 옮기는 설비다. 기존에는 운전원이 직접 조작해 숙련도에 따라 작업 효율에 차이가 발생하고 안전사고 우려도 있었다.
이에 GS건설은 부천기업과 자동화 시스템을 개발하고 대전광역시 환경에너지종합타운에서 현장 실증을 진행했다.
이번에 개발한 기술은 기존에 운영 중인 크레인을 교체하지 않고도 자동화 시스템을 적용한 것이 특징이다. 이를 통해 신규 설비 도입 비용과 운영 중단 부담을 줄일 수 있다.
시스템은 ▲저장조 높이 측정 시스템 ▲크레인 자동운전 시스템 ▲운전자용 HMI(인간-기계 인터페이스) 등으로 구성된다.
현장 실증 결과 크레인의 목표 지점 도달 오차는 모두 10cm 이내로 나타나 위치 정밀도 시험 전 항목에서 합격 판정을 받았다. 반자동 운전 시 이동속도도 숙련된 운전원의 수동 운전과 유사한 수준을 기록했다.
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| ▲‘폐기물 크레인 자동화 시스템’ 개념도/사진=GS건설 제공 |
GS건설은 최근 '인공지능(AI)을 기반으로 한 천장크레인의 자동화 시스템' 관련 특허를 등록했다. 현재는 일부 운전자 보조가 필요하지만 앞으로 운전자 개입 없이 작업할 수 있는 조건부 자율운전 수준으로 고도화할 계획이다.
GS건설은 2000년부터 국내에서 총 21개 환경플랜트 사업을 수행했으며, 이 가운데 6개 사업에 민간투자 방식으로 참여했다.
GS건설 관계자는 "이번 기술은 기존 크레인을 활용하면서 자동화를 구현해 현장 적용성과 경제성을 함께 확보했다는 데 의미가 있다"며 "실증 결과를 바탕으로 기술을 지속적으로 고도화해 폐기물 처리시설의 안전하고 효율적인 운영에 기여하겠다"고 말했다.
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