[소셜밸류=이국열 기자] 두산로보틱스가 국산 인공지능(AI) 반도체를 탑재해 외부 PC나 클라우드 없이 스스로 판단·제어하고, 숙련공의 용접 기술을 학습·재현하는 피지컬 AI 협동로봇 개발에 나선다.
두산로보틱스는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원이 공동 주관하는 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업’과 ‘로봇산업 기술개발사업’에 제안한 차세대 협동로봇 및 지능형 용접 솔루션 개발 과제가 각각 국책과제로 선정됐다고 6일 밝혔다.
두 과제의 총 연구개발비는 약 989억원으로, 이 가운데 정부 지원금은 약 681억원이다.
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| ▲두산그룹 C.I/사진=연합뉴스 제공 |
차세대 협동로봇 과제는 로봇이 외부 PC나 클라우드에 의존하지 않고 인지·판단·제어를 수행하는 온디바이스 AI 기술 개발이 핵심이다. AI 연산 전용장치(NPU)와 실시간 통신·제어 기능을 통합한 국산 AI 시스템반도체(SoC)를 협동로봇에 탑재하는 방식이다.
두산로보틱스는 이를 기반으로 협동로봇 3종과 양팔 작업·전방향 이동이 가능한 산업용 휴머노이드를 개발할 계획이다. 수요 현장 2곳 이상에서 72시간 무중단 실증을 진행하고 국제 안전인증을 취득한 뒤, 2031년부터 표준 제품으로 상용화할 방침이다.
회사는 이 기술이 상용화되면 통신 지연과 데이터 유출 우려로 자동화 도입에 제약을 받았던 원전·방산·바이오 등 보안에 민감한 산업 현장으로 협동로봇 공급을 확대할 수 있을 것으로 기대하고 있다.
지능형 용접 솔루션 과제는 협동로봇에 AI와 디지털 트윈을 결합해 원전 기자재 제조에 필요한 고난도 용접을 자동화하는 데 초점을 맞췄다. 로봇이 카메라로 용접 대상을 인식해 위치를 스스로 보정하고, 숙련공의 동작을 모방 학습하도록 개발한다.
목표는 로봇의 용접 경로를 숙련공과 95% 이상 일치시키고, 국가공인 시험기관 기준 경로 오차를 ±3㎜ 이내로 줄이는 것이다. 5층 이상의 다층 용접을 자동화해 작업 시간도 50% 이상 단축할 계획이다.
실증은 두산에너빌리티 원자력센터에서 진행한다. 원전 기자재 제조 공정의 가접과 예열, 용접 작업에 우선 적용하고, 원전 품질 인증을 확보한 뒤 조선·플랜트·방산 분야로 적용 범위를 넓힐 예정이다. 가접은 본 용접에 앞서 부재를 임시로 고정하는 작업이다.
두산로보틱스는 두 과제를 통해 AI 반도체와 소프트웨어, 로봇 하드웨어를 국산 기술로 통합한 ‘한국형 피지컬 AI 협동로봇 통합 플랫폼’을 구축할 방침이다.
박인원 두산로보틱스 사장은 “제조 현장의 인력난과 숙련 인력 고령화는 자동화 설비를 늘리는 것만으로는 해결되지 않는 구조적 문제”라며 “온디바이스 AI 반도체와 자체 협동로봇 플랫폼을 결합해 숙련공의 암묵지까지 학습·재현하는 피지컬 AI 협동로봇을 한국 제조업의 새로운 경쟁력으로 만들어 가겠다”고 말했다.
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