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대동기어, 中 휴머노이드 관절 모듈 1위 ‘이유’와 합작법인 추진

이국열 기자 / 기사승인 : 2026-10-29 17:55:36
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내년 1월 중국 JV 설립...2029년 국내 양산
대동로보틱스, 공동개발 액추에이터로 농업용 휴머노이드 실증

[소셜밸류=이국열 기자] 대동기어가 중국 휴머노이드 로봇 관절 모듈 1위 기업과 손잡고 로봇 핵심부품 사업에 나선다. 중국 현지에서 제조·품질 역량을 쌓은 뒤 2029년부터 국내에서 양산하겠다는 계획이다.

 

대동기어와 대동로보틱스는 중국 로봇 액추에이터 전문기업 이유 로보틱스 테크놀로지(EYOU Robotics Technology, 이유)와 로봇 핵심부품 공동개발부터 생산, 농업용 로봇 적용과 현장 실증까지 잇는 사업화 체계를 구축한다고 29일 밝혔다.

 

대동기어와 대동로보틱스는 지난 27일 중국 상하이에서 이유와 각각 MOU를 맺었다. 대동기어는 로봇용 액추에이터 공동개발·사업화, 대동로보틱스는 농업용 로봇 기술협력에 관한 협약이다. 3사는 올해 초부터 액추에이터를 함께 개발해 왔다. 이번 협약으로 협력 범위가 제품 생산·공급과 농업용 로봇 적용·실증까지 넓어졌다.

 

▲대동기어, 대동로보틱스가 지난 28일 중국 상하이에서 이유 로보틱스 테크놀로지와 로봇용 액추에이터 공동개발·사업화 및 농업용 로봇 기술협력을 위한 양해각서(MOU)를 체결했다.(왼쪽부터 양호준 대동로보틱스 R액추에이터TF 본부장, 이유 쑨쩌쥐(孙则讵) 대표이사, 서종환 대동기어 대표이사)
 

대동기어와 이유는 2027년 1월까지 중국에 합작법인(JV)을 세운다. 합작법인은 로봇용 액추에이터의 개발·생산 거점으로, 유성감속기형과 하모닉감속기형 제품군을 공동개발하고 모터·감속기·센서 통합 기술을 확보한다.

 

먼저 시제품과 파일럿 생산체계를 갖추고 조립공정, 검사체계, 현지 공급망을 구축해 초기 생산과 품질 안정화에 나선다. 이후 상업 생산과 판매로 사업을 넓힐 계획이다. 생산라인은 연간 3만세트 규모다.

 

역할도 나눴다. 대동기어는 감속기와 제품 설계, 성능·품질 검증을 맡는다. 이유는 모터 설계와 구동·제어, 조립·시험 역량을 제공한다. 대동로보틱스는 농업용 로봇의 작업 동작과 부하 특성을 설계에 반영하고, 모터·드라이버 개발과 로봇 적용·실증에 참여한다.

 

사업은 단계적으로 진행한다. 2027년 상반기 1세대 액추에이터 제품군을 출시한다. 2028년까지는 중국 합작법인에서 생산한 제품을 대동의 농업용 로봇에 적용하고 외부 고객사 공급도 추진한다.

 

이 기간 현장 적용 결과를 반영해 제품을 개선하고 후속 라인업을 개발하면서 양산 기술을 확보한다. 2029년부터는 대동기어가 국내 양산을 시작한다. 이후 한국 생산·공급은 대동기어가, 현지 생산·판매는 중국 합작법인이 맡는 이원 체제로 운영한다.

 

이유는 2018년 설립된 로봇 관절 액추에이터 전문기업이다. 하모닉형·유성형 회전 관절 모듈과 직선형 관절 모듈 제품군, 자동화 생산 기반을 갖추고 있다. 중국 로봇산업 시장조사기관 가오공로봇산업연구원(GGII)이 지난 4월 발표한 자료에서 2025년 중국 휴머노이드용 하모닉 관절 모듈 출하량 1위에 올랐다.

 

지난해 전체 관절 모듈 출하량은 약 9만5000세트였다. 글로벌 휴머노이드 출하량 1위 기업 애지봇(AGIBOT)의 최대 양산용 액추에이터 공급사이기도 하다.

 

대동로보틱스는 1세대 액추에이터를 적용한 농업용 휴머노이드 ‘애그로이드’를 2027년 상반기에 선보일 계획이다. 출시 뒤에는 대동이 운영하는 태안팜에서 로봇의 작업 능력과 액추에이터의 성능·내구성을 실증하고, 그 결과를 부품과 로봇 설계 개선에 반영한다.

 

이유와 연계한 중국 농장 테스트도 함께 진행해 다양한 작물과 작업 환경에서 활용 가능성을 확인할 방침이다.

 

대동기어는 이번 합작으로 액추에이터 설계, 부품 통합, 시험·검증, 제조·품질관리 역량을 확보할 계획이다. 기어·정밀부품 제조 기술을 로봇 관절 모듈로 넓히고, 핵심부품 내재화와 원가 경쟁력을 바탕으로 로봇 구동부품을 새 성장축으로 키운다는 구상이다.

 

서종환 대동기어 대표는 “이번 합작법인은 공동개발을 넘어 생산과 사업화 역량까지 확보하는 기반이 될 것”이라며 “중국에서 제조·품질 경쟁력을 조기에 쌓고 이를 국내 양산으로 연결해 글로벌 로봇 구동부품 기업으로 성장하겠다”고 말했다.

 

 

[저작권자ⓒ 사회가치 공유 언론-소셜밸류. 무단전재-재배포 금지]

소셜밸류 이국열 기자

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