물구나무·L-시트 등 고난도 동작 수행
현대차그룹 메타플랜트 아메리카 투입 검증 예정
[소셜밸류=최연돈 기자] 현대차그룹 계열 로봇기업 보스턴다이나믹스가 5일(현지시간) 자사 유튜브 채널을 통해 미국 생산거점 투입을 앞둔 휴머노이드 로봇 '아틀라스'의 실제 구동 영상을 공개했다.
이번 영상은 연구용 모델이 아닌 개발형 모델의 실제 작동 모습이 처음 공개됐다는 점에서 관심을 끌고 있다.
보스턴다이나믹스는 지난달 4족 보행 로봇 '스팟'이 AI를 활용해 스스로 할 일을 익히고 실행하는 영상을 공개해 눈길을 끈 바 있다. 피지컬 AI 기반의 로봇 상용화의 한층 속도를 내는 것이다.
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| ▲보스턴다이나믹스가 5일(미 현지시각) 자사 유튜브 채널을 통해 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)의 기계체조 동작을 담은 쇼츠 영상을 공개했다./사진=현대차그룹/보스턴다이나믹스 유튜브 채널 제공 |
영상 속 아틀라스는 물구나무 자세를 시작으로 두 손으로 몸 전체를 지탱하는 동작과 ‘L-시트(L-sit)’ 자세 등을 연속 수행했다.
L-시트는 두 손으로 몸을 지탱한 상태에서 몸을 ‘L’자 형태로 유지하는 기계체조 동작이다.
아틀라스는 약 5초 동안 해당 자세를 유지한 뒤 몸을 뒤집어 다시 정자세로 일어섰다.
보스턴다이나믹스는 이번 동작이 상체와 코어, 팔 관절 등을 동시에 정밀 제어해야 가능한 수준이라고 설명했다. 특히 접지 면적이 작은 양손만으로 전신 무게를 지탱하는 모습은 고도화된 균형 제어 기술이 적용됐다는 의미라고 덧붙였다.
이번 동작에는 강화학습 기반 전신 제어 기술이 적용됐다. 강화학습은 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 움직임과 균형 전략을 스스로 학습하는 방식이다.
보스턴다이나믹스는 현대차그룹이 2021년 약 11억달러에 인수한 로봇기업으로, 최근 휴머노이드 로봇 상용화 경쟁이 본격화되면서 제조 현장 적용 가능성에 관심이 커지고 있다.
이번 영상에 등장한 개발형 모델은 몸통 측면에 ‘001’ 일련번호가 부착됐다. 보스턴다이나믹스는 이를 통해 첫 개발형 모델이라는 점을 강조했다.
앞서 지난 1월 CES에서는 연구형 아틀라스 모델이 개발형 모델을 소개하는 장면이 공개됐지만, 당시 개발형 모델은 실제 구동되지 않았다.
현대차그룹은 향후 미국 현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 개발형 아틀라스를 투입해 공정별 검증을 진행할 계획이다.
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